小负载六轴机器人本体SL12-1510

型号： SL12-1510

机器人类型 ：多关节型机器人

控制轴数： 6轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）

安装形式 ：地面

动作范围：J1轴±170°；J2轴-60°~﹢160°；J3轴-165°~﹢88°；J4轴±180°；J5轴±140°；J6轴±360°

动作速度：J1轴210°/s；J2轴210°/s；J3轴285°/s；J4轴480°/s；J5轴405°/s；J6轴615°/s

可负载重量：12kg

驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度：±0.05mm

臂展：1510mm

机器人质量：170kg

安装环境温度：0~40；

安装环境湿度：20~80%RH；

允许安装高度：海拔1000m以下；

不应有腐蚀性气体。