码垛机器人

一．通过码垛机器人生产线工作的稳定性及操控性进行评估：

码垛机器人工作的稳定性及操控性好就应该有比较低的故障率、可连续长时间工作、操作和改变包装目标容易实现；
 
二．通过码垛机器人生产线对被包装目标的扩展性进行评估：

对被包装目标的扩展性好就应该适应不同形态、形状、重量、尺寸的包装目标；
 
三．通过码垛机器人生产线对包装环境的扩展性进行评估：

对包装环境的扩展性好就应该适应在狭窄、恶劣、复杂条件下的生产(例如一台机器人为俩条不同规格产品的生产线进行包装)；
 
四．通过码垛机器人生产线的工作效率进行评估：

码垛机器人工作效率的高低直接关系到生产成本及产能；
 
五．通过对码垛机器人生产线的计量误差进行评估：

计量误差小就应该能够长时间准确定位(也包括物料在填充进入包装容器时的计量误差)；
 
六．通过对码垛机器人生产线维护性进行评估：

码垛机器人维护性是指排除码垛机器人故障的难易和成本及改变扩展因素的难易程度；
 
七．通过对码垛机器人生产线价格进行评估：

对码垛机器人价格的评估考虑当然是简单和直接的因素。