激光焊接机器人的焊接方式主要依赖于激光束作为热源，通过聚焦激光束在工件表面实现焊接。其焊接过程可以概括为以下几个步骤：

一、焊接准备

1、工件前处理：对工件进行去毛刺、打磨、清洁等前处理，以确保焊接表面的平整和清洁，避免杂质影响焊接质量。

2、设定焊接程序和参数：根据工件材质、厚度和焊接要求，设定合适的焊接程序和焊接参数，如激光功率、焊接速度、焦距等。

二、焊接过程

1、确立焊接位置：利用激光焊接机器人的坐标系统，确定待焊接部位的准确位置。

2、定位焊接头：机器人根据设定好的焊接程序，精确定位焊接头到待焊接部位。

3、焊接操作：

a、激光束聚焦：机器人将激光束聚焦在焊缝上，形成高能量密度的光束。

b、加热熔化：激光束加热工件表面，使其迅速熔化形成熔池。在这个过程中，激光束对焊缝进行监控和跟踪，以确保焊接的精确性。

c、连接金属：熔化的金属在激光束的作用下相互连接，形成焊接接头。根据具体的焊接方法（如激光熔化焊、激光钎焊等），可能需要添加焊丝或其他填充材料来增强焊接效果。

三、焊接后处理

1、冷却：焊接完成后，机器人停止激光照射，焊接区域迅速冷却以达到稳定连接状态。冷却过程有助于减少焊接应力和变形。

2、后续工作：机器人移开焊接头，进行后续相关工作如清理焊接头、记录焊接数据等。同时，对焊接质量进行检查和评估，确保焊接接头的强度和外观符合要求。

四、激光焊接机器人的特点

1、高精度：激光焊接机器人通过高精度的坐标系统和激光束控制技术，能够实现微小焊缝的精确焊接。

2、高效率：激光焊接速度快、热影响区小，能够显著提高焊接效率并降低能耗。

3、非接触性：激光焊接为局部非接触式加热方式，对工件和周边零件的热影响小，有利于保护精密元件。

4、灵活性：激光焊接机器人可根据不同的焊接需求进行编程和调整，适用于多种材料和复杂形状的焊接。