工业机器人从无到有，从初级到智能型机器人，工业机器人发展经历了三个阶段：阶段示教再现型机器人；阶段为有感觉的机器人；第三阶段为智能型机器人。下面松机器人就工业机器人这三个阶段给大家讲解一下。

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阶段：示教再现型机器人

示教再现型机器人是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，它只是模仿人为输入指令的操作。

阶段：有感觉的工业机器人

带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。但是带感觉的机器人只是能感觉到，它并不能自己进行判断。

第三阶段：智能型工业机器人

智能型工业机器人就是我们机器人学中一个理想的所追求的的阶段，只要告诉智能型工业机器人做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。