喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。与人工喷涂相比，用机器人喷涂有以下五大好处。

耀彩网 喷涂机器人工作视频

一、用机器人喷涂可改善产品质量：喷涂机器人会按照喷涂工程师的程序指令进行稳定、重复地工作，喷枪与工件之间总保持着既定的距离、角度，喷漆量永远是设定的，不用担心有聚集滴落、有厚度不均。同时，喷涂机器人可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，这样喷涂后的产品质量是稳定的、一致的。

二、用机器人喷涂大大减少涂料用量：正由于喷涂机器人喷涂的稳定性及一致性，不会出现过喷、超范围喷涂，这样用漆(粉)量会比人工喷涂节约15%~30%.就对回收粉的污染，机器人喷涂要比人工喷涂小得多，可提高回收粉的质量，减少喷涂不良品。

三、用机器人喷涂可节省人工成本支出：涂装的生产线一般都是连续运行的，但工人要休息、休假、请假以及个人情绪上的波动等，可是喷涂机器人可以始终不知疲惫的工作，只要有工件在生产线上生产。

四、用机器人喷涂可减少安全事故：喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从有严重危害的工作环境、枯燥重复的工作状态中替换出来。同时人们越来越重视喷涂环境对工人身体的危害，这样既可减少公司在防护用具上的购买支出，还降低了后续因工作环境导致工人身体损害的补偿成本及法律成本。

 五、用机器人喷涂可节省空间及能耗：喷涂机器人本身的灵活性就决定了可以在高密度的生产线或空间内安装，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种安装方式。这样喷涂间的面积就会缩小，节约了场地成本.喷涂的环境是需要一定能耗来维持的，空间缩小了，能耗自然会减低。