喷器机器人凭借着其成熟的技术和其优秀的涂层以及良好的已操作易维护等优势，得到了广泛的应用。下面松乐喷涂机器人介绍一下喷漆机器人选购过程中需要注意的一些因素。选购喷漆机器人时要从两大方面考虑，一个是从喷涂效果考虑需要注意：工件喷涂表面、机器人的运动速度和加速度、机器人手臂最大载荷机重复精度这三方面。还一个是从喷漆机器人的参数考虑：喷涂轨迹、重复喷涂精度、喷涂速度与承重量。

自动喷漆机器人工作视频

一、从喷漆机器人喷涂效果考虑选择喷漆机器人的几个注意点

1、工件喷涂表面：在选择喷涂机器人时要保证喷涂机器人的工作轨迹范围，必须能够完全覆盖所要喷涂施工的工件表面或内腔。而喷涂机器人常用的间歇式运输方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上，还要保证在工件俯视面上机器人的工件范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。如果喷涂机器人在工作范围轨迹内，无法满足工件所要喷涂表面时，就需要增加喷涂机器人来扩展其工作范围轨迹；

2、喷涂机器人的运动速度：对于一般来喷涂机器人的来说喷涂机器人的最大运动速度或最大加速度越大，就意味着喷涂机器人在空行程所需的时间就越短，并且在一定节拍内的喷涂机器人绝对施工时间就越长，还可以提高机器人的使用率。所以喷涂机器人的最大运动速度及加速度，也是选购喷涂机器人的一个重要因素。但是需要注意的是，在喷涂过程中喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，所以需要根据喷涂工艺要求进行设定。并且因为喷涂机器人的技术指标与价格直接相关，所以要根据工艺要求选择性价比高的机器人；

3、喷涂机器人手臂的最大载荷及精度：由于不同工件在喷涂过程中喷涂工具和喷涂场合不同，所以这就要求喷涂机器人的最大承载载荷也不同，而且所需要的喷涂精度也不同，比如对于涂胶机器人呢来说，一般重复精度达到0.5mm就可以了。而对于其他精度要求较低的喷漆机器人，重复的精度要求介意稍微的放低一些。

二、从喷漆机器人的参数考虑选择喷漆机器人的几个注意点

1、喷漆机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。

间歇式输送方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上，还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加喷漆机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。

2、喷漆机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。

3、喷漆机器人的运动速度及加速度。机器人的最大运动速度或最大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝对施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的最大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。

4、喷漆机器人手臂可承受的最大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的最大承载载荷也不同。

总之在选择喷漆机器人过程中，一定要根据所喷涂工件的自动要求进行选择，这样不仅可以提高工件涂层的质量，还可以充分发挥出喷漆机器人的优势及特点。