工业机器人喷涂应用详述-松乐机器人

工业机器人喷涂应用详述

2019-12-25(4298)次浏览

工业机器人是一种可通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。下面松健机器人专门讲一下工业机器人喷涂应用详述。

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喷涂是一种通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。所以，喷涂是一种涂装作业方式，涂装包括空气喷涂、静电喷涂、电泳涂装、浸涂涂装、刷涂涂装、辊涂涂装，而工业机器人喷涂属于其中空气喷涂的一种先进自动化工艺。

与人工喷涂相比，机器人喷涂在技术方面，能够通过协同控制，保证漆膜性能及均匀一致性，可以有效避免过喷、漏喷及无效喷涂现象，提高了涂料利用率，还可以实现24小时无间断工作，大大提高了生产效率。喷涂机器人不需要进行培训，可直接上岗，其作为一种智能化机器，不会出现因疲劳作业导致的产品合格率降低。

一、工业机器人喷涂应用条件

1、工业机器人喷涂要满足防爆要求

a、由于喷漆机器人的作业环境漆雾含量较高，而油漆属于易燃、易爆化学品，所以所有暴露在外边的电器元件、电缆均需要满足防爆要求。有两种方式可以实现此目的，一是所有电器部件和电缆连接接头均采用防爆等级产品，此种方式易导致机器人负载较大，结构庞大；二是采用创造隔离危险空气的腔体，以放置所有电器部件和电缆接头。目前多采用第二种方式。
b、喷漆机器人需要有良好的接地装置，以导出机器人表面聚集的静电。
c、机器人动力交流电源电路导线与保护接地电路之间施加直流500V电压时，测得的绝缘电阻应不小于1MΩ；与保护接地电路之间应能承受交流50Hz、具有两倍的电气设备额定电压值或1000V这两者中较大者，持续1s的耐压试验，无闪络、击穿及飞弧现象。

2、工业机器人喷涂要满足耐腐蚀要求

由于油漆及其溶剂具有腐蚀性，所以喷漆机器人暴露在漆雾中或与油漆接触的所有部件均需要采用耐腐蚀材料。腐蚀源主要来自于两方面：一是喷漆机器人喷出、输送的油漆或溶剂均具有腐蚀性；二是喷漆机器人必须可以承受每天由于过喷而产生的油漆堆积物和溶剂擦拭。为减轻受漆雾污染的程度，一般喷漆机器人外表面均穿戴一层耐腐蚀外衣，以降低溶剂擦拭机器人的频次。

3、工业机器人喷涂要满足无硅脂要求

必须保证喷漆机器人所有的部件材料、包装材料和润滑材料都是绝对不含硅树脂的。即使是极少含量的硅树脂的存在都会导致漆膜出现鱼眼（也称为弹坑、缩膜、珠孔或缩孔）缺陷，影响汽车油漆涂层的质量和外观。

二、工业机器人喷涂应用行业

1、汽车行业喷涂

汽车工业凭借其产量大、节拍快、利润率高等特点，成为喷涂机器人应用广泛的行业，汽车整车、保险杠的自动喷涂率几乎。喷涂机器人在汽车涂装中的应用会大大降低流挂、虚喷等涂膜缺陷，漆面的平整度和表面效果等外观性能得到明显提升。同时，受汽车工业应用需求的驱动，喷涂工艺软件包和离线编程工作站得到了较为完善的开发，并发挥出了重大作用。

2、3C行业行业喷涂

3C行业涉及电脑（Computer）、通讯（Communication）和消费电子（Consumer Electronic）三大产品领域，要求喷涂机器人体积小、动作灵活。桌面型喷涂机器人在笔记本电脑、手机等产品外壳喷涂发挥出了重要作用，有效缓解了企业招工难等问题。

3、家具行业喷涂

随着人们对绿色生活的追求，木器家具广泛使用水性涂料。形状较规则的桌板、门板已广泛采用水性漆滚涂线生产，而对于形状不规则的桌腿等工件，喷涂机器人成得到了一定程度的应用。

4、卫浴行业喷涂

卫浴产品主要包括陶瓷卫浴产品和亚克力卫浴产品。陶瓷卫浴产品表面釉料的喷涂已广泛采用机器人喷涂；亚克力卫浴产品表面玻璃纤维增强树脂材料的喷涂也有一些企业在研究采用喷涂机器人。随着玻璃纤维增强塑料复合材料在卫浴、汽车、航空航天、游艇等的广泛应用，喷涂机器人将会发挥出更大的作用。

5、一般工业喷涂

一般工业涵盖了机械制造、航空航天、特种装备等工业领域，其工件形状复杂、尺寸多变、同种工件数量少，喷涂机器人的应用比较困难。但随着技术的进步，这一领域有着巨大的市场应用空间。

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