机器人喷涂的工作范围大，升级可能性大、可实现内表面及外表面的喷涂、可实现多品种规格产品的混线生产。机器人喷涂可提高喷涂质量和材料使用率。所以现如今喷涂行业一般都转到用机器人进行喷涂。下面松乐机器人来与大家谈一下机器人喷涂速度和喷幅宽度。

机器人喷涂工作视频

一、机器人喷涂走枪速度

生产中，一般喷涂机器人旋杯选用速度为600～1000 mm／s，空气喷枪选用速度为800～1500 mm／s之间。理论上喷涂速度同膜厚成反比关系，但实际上，由于不同速度选用的喷涂参数会间接影响到转移率，所以在满足喷涂节拍的前提下，优先选用较低的枪速。关于枪速对于转移率的影响，可以这样解释：枪速慢，获得同样膜厚使用的涂料流量低，相应的雾化空气也小，对于提高转移率有利。对于旋杯也 是如此，这可能与电荷转移需要的时间有关。测试表明，在同样条件下喷涂产品，使用旋杯速度在500 mm／s时比速度为700 mm／s时转移率提高5％。
      
二、机器人喷涂喷幅宽度

机器人喷涂喷幅宽度指雾化器喷出的涂料在被喷涂面覆盖的宽度。喷幅宽度受到下述参数的影响：喷枪离被喷涂表面距离、雾化和扇面参数（空气喷枪）或者整形空气（旋杯）。单头空气喷枪的喷涂形状是椭圆形的，旋杯的雾形是圆形的，双头喷枪根据两个喷头的夹角，形状有所不同，但是基本也呈椭圆形。从空间角度看，它们的雾形是都是圆锥形或者椭圆锥形的。因此当喷涂距离变短时，喷幅宽度成比例地缩小。对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当在修改相应的喷涂流量时，需要考虑因为调整雾化和扇面空气值间接影响到的喷幅宽度。