喷漆机器人也叫喷涂机器人是机器人大家族中一个分支，目前工业机器人应用中用量最多的也就是喷漆机器人。松乐机器人这里与大家分享一下喷漆机器人结构组成和应用优势。

喷漆机器人工作视频

喷漆机器人主要包含三部分：机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。

喷漆机器人本体结构是机体结构和机械传动系统，也是喷漆机器人的支承基础和执行机构。

喷漆机器人雾化喷涂系统包括：流量控制器、雾化器和空气压力调节器等；喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和开枪信号控制等。

机器人喷漆与传统的机械喷漆相比，采用喷漆机器人大大降低了人工喷漆的劳动强度，解决了人为喷漆厚度不均和情绪不稳定的问题，涂装生产线一般都是连续运行的，工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量，机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本，而且提高了喷漆的质量。

因为喷漆机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作，喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样大大节约了油漆，提高了油漆的回收率。

安全是喷漆环节中企业非常重视的，喷漆机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来，这样可以减少公司在防护用具上的支出，并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。

机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式，并且机器人的大小不同，可以选择最适合喷房尺寸的机器人，这样使得喷漆室的面积缩小，节约了场地成本。喷漆的环境也是需要一定的能熬来维持的，空间的缩小能使得能耗的降低。