通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴。在实际生产中常用的是6关节工业机器人，该操作机有6个可活动的关节(轴)，不同的工业机器人本体运动轴的定义也不同。目前市场上工业机器人应用比较多的也就是六轴工业机器人，松乐机器人下面分享几个六轴工业机器人实际工作中的应用视频。

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六轴工业机器人钻孔搬运工作视频

六轴工业机器人在日光灯自动化生产线上的应用

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耀彩网 六轴工业机器人码垛工作视频