喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。喷涂机器人可应用的行业很多，并不是每个行业都是应用一样型号的喷涂机器人，那么喷涂机器人如何选型呢？下面松乐机器人来分享一下。

一、喷涂机器人的工作轨迹范围。

在选择喷涂机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。

间歇式输送方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上，还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。左右两台机器人各覆盖左右半个车身，当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。

二、喷涂机器人的重复精度。

对于喷涂机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。

三、喷涂机器人的运动速度及加速度。

喷涂机器人的大运动速度或大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的优良施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的喷涂机器人。

四、喷涂机器人手臂可承受的大荷载。

对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求喷涂机器人手臂的大承载载荷也不同。