喷涂行业由于人工成本高、喷涂技术人员招人难等问题企业使用机器人机械手喷涂代替原有喷涂师傅作业。在喷涂自动化改造前后企业不是很清楚是怎么改造的，机器人喷涂系统是由哪些结构组成的。松乐机器人这里为大家分享一下：

机器人喷涂工作视频

自动喷涂机器人自动喷涂系统结构

1、自动喷涂机器人针对空气喷枪、静电旋杯喷涂，可以通过机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数，极大地提高了控制喷涂工艺的效率。

2、自动喷涂机器人控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用，内部拥有独立的空气净化控制模块，其示教盘也是防爆的。

3、自动喷涂机器人喷涂控制柜，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。

4 自动喷涂机器人闭环控制输供系统可自动调整流量，提供稳定的液流和最佳的最终质量。 集成的微动换色阀缩减了换色时间，减少浪费。

5、自动喷涂机器人针对喷涂应用而设计的软件，在工作程序中灵活调用。可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等。利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序，从而提高示教的效率。

喷涂机器人

喷涂机器人自动喷涂系统组成

1、机器人自动喷涂系统机械手臂部分：它的内容只有一台工业机器人主体和一个控制箱；它的作用是代替人工喷涂的动作；选型则是根据实际需要喷涂作业的产品尺寸规格等内容进行选择；机器人喷涂厂家会给出合理建议。

2、机器人自动喷涂系统喷涂设备（工具）：喷涂行业的喷涂工具很多如喷枪、油泵；静电喷涂有静电喷枪和静电发生器；涵盖喷涂工艺很多如静电喷涂、普通的喷漆、喷釉、喷锌、喷胶等等，不同的喷涂作业使用的工具不同，这方面喷涂企业更清楚所使用的工具，它的选择其实是在原有的人工喷涂工具作业上购买合适的自动喷枪和工具。

3、机器人自动喷涂系统自动化生产非标设备配套：机器人喷涂并不是有了机器人和喷枪就马上可以在生产中使用，因为不同的现场生产环境需要搭配不同的非标设备来实现更好的自动化生产；如增加的非标喷漆转台，它可以让机器人在喷涂的同时人工完成上下料，具有更高的效率，更安全；如喷涂机器人移动导轨，在流水线作业的时候部分产品之间挂具太近没有喷完下一个产品挂具已经来了，那么增加导轨就可以跟随产品移动速度喷涂完成，在回到下个产品位置喷涂；不同的现有喷涂环境一般会搭配不同的非标设备。

4、机器人自动喷涂系统准备完整后找喷涂机器人厂家来完成整体的搭配，安装，调试才能算是喷涂机器人系统集成应用的整套设备，才是更合理的喷涂机器人使用方式。