喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。涂层的厚度、均匀度、光泽度和丰满度等是评价涂装表面质量的重要指标。在工业领域,特别是机械表面的涂装,则对厚度和均匀度提出了更为严格的要求。松乐智能装备分享喷涂机器人常见喷涂问题解决办法。

喷涂机器人工作视频

一、喷涂机器人喷涂后产品开裂

问题原因：这是由于喷涂料的固化剂用量太多，搭配不当。涂料太厚，表面干而内层不干。底层不洁，处理不当，打打磨后停置时间长。底、面漆配套。

解决方法：漆在使用前未充分搅拌，上层料颜色少漆。按要求比例混合并充分搅拌。每道涂膜不宜过厚。处理好底材，重喷时间不宜长。底漆和面漆要配套。色漆要充分搅拌后施工。

二、喷涂机器人喷涂后产品表面流挂

问题原因：这是由于喷涂料稀释过度。一次涂装过厚，物面不平，不洁，形状复杂或有油水。喷嘴过大，喷嘴与物面太近。喷涂速度不当。

解决方法：降低稀释比例。多涂几次避免一次涂装过厚。处理好物面。 口径1.5-2.8mm为宜。视喷涂黏度，掌握好喷涂速度。

三、喷涂机器人喷涂后产品局部失光

问题原因：这是由于喷涂料的稀释不足干的太快，漆膜过厚。使用不配套稀释剂。基面粗糙不平。施工环境温度太低，湿度太大。

解决方法：按正确比例配比,掌握好漆膜厚度。夏季加大稀释比例。将基面处理平整，打磨好底漆。保证好施工场所温度湿度符合要求。

四、喷涂机器人喷涂后产品桔皮

问题原因：这是由于喷涂料中的固化剂加入过多或过少。稀释剂配比不当。喷涂压力过大或喷嘴距物面太近。施工温过高或过低。

解决方法：按比例加入固化剂。控制稀释比例。压力不宜过高，距离不易过近。注意施工温度。

五、喷涂机器人喷涂后的产品起粒

问题原因：这种情况就是喷涂料中混入杂质。喷枪未洗净前换不同类型的油漆。喷嘴压力过大，口径太小，距离物面太远。油漆加入稀释剂后放置时间过长。未充分搅拌和静置。

解决方法：保持施工场所清洁。不同类型油漆不能混合使用。选用适当的口径，喷涂距离不宜超过25mm，放置时间不宜过长，稀释不宜多。充分搅拌和静置。

六、喷涂机器人喷涂后产品表面有针孔现象

问题原因：这是由于喷涂料的固化剂加入太多，施工粘土过大。施工环境温度太高。喷漆压力过，层间间隔时间不够。喷嘴压力过，口径太小，距离物面太近。

解决方法：油漆搅拌后放置时间过简短。调整施工黏度，掌握油漆比例。夏天温度高应减少固剂，添加稀释剂。分两次喷涂，应表干后重涂。选用适当的口径，压力不宜超过4kg/cm，喷涂距离不宜超过25cm。搅拌均匀后并静置10-20分滤。

七、喷涂机器人喷涂后产品气泡

问题原因：物面含水率高，温度高。空压机或管道有水分。腻子对物面封闭不良。加入固化剂后放置时间过短。

解决方法：表面干燥，勿阳光暴晒。使用油水分离器分离。选质量好的腻子。放置10-20分钟为宜，分来两次喷涂，表干后重涂。