现在科技发展速度越来越快，高科技产品也是越来越多，在喷涂行业，以前的手工喷涂由先进的自动喷涂机器人代替，显著的提高了工作效率。由于自动喷涂机器人根据应用行业的不同分为很多种类，下面就有松乐智能与大家分享自动喷涂机器人的种类。

耀彩网 喷涂机器人工作视频

一、移动式喷涂机器人

这类机器人主要用于高空的喷涂作业，如大楼、桥梁的高空喷涂等，配备缆绳、真空或磁吸附装置，充当机器人的下肢，使机器人能够在高空喷涂作业的同时进行移动。机械手采用往复运动的方式，同时在喷涂机械手上还安装了两套CCD摄像系统，可从支援小车的监视器实时监视喷涂作业情况和墙面喷涂的质量。该机器人的推广应用提高了高层建筑喷涂作业的质量、工作效率和安全可靠性，降低工人的工作量。

二、经济型喷涂机器人

这类机器人本质上是一种三自由度直角坐标机器人，采用龙门架式的框架结构，配备有专门的夹具，进行喷涂作业时，需先手工将被喷涂工件夹紧到工作台上，再操纵机器人进行喷涂。主要用于手机、计算机键盘等小型电子产品外壳的喷涂作业。该机器人结构简单、操作简便易行，且成本较低。

三、仿形式喷涂机器人

仿形喷涂机器人根据被喷涂工件的外形特点，简化机器人本体的结构与控制方式，造价低廉，维修简便，喷涂质量基本上能满足工业的需求。仿形喷涂机器人广泛应用于汽车、铁路机车车辆等机械制造业的喷涂作业，用于完成被工件顶部与侧面的喷涂。相关资料介绍了一种用于汽车车身喷涂的仿形喷涂机器人，该机器人模仿汽车车身的形状，同时在顶部与侧面各安装喷枪，喷枪固定在机架上，喷枪与车身的距离、角度可以调解，以满足不同型号的车身的喷涂需要。

以上三种喷涂机器人就是比较常见的喷涂机器人类别，喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放。，随着喷涂工艺的不断升级，要求不断变高，现代喷涂工艺还将产生质的飞跃。