整个行业大势所趋，工业机器人逐步取代工人是时代发展的必然结果。特别是在一些大型包装和化工行业的码垛，如果用人工成本就非常的高并且还比较危险。如果用码垛机器人来工作优势就非常的明显了。总结有六大优势：，结构简单、零部件少、故障率低。，占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。第三，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。第四，能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。第六，只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。但是凡事有利就有弊，码垛机器人由于是个机器并且相对还比较的精密，并且因为是个机器特别要注意操作人员的安全问题。咱们如果在码垛机器人转移挪动时一定要记住以下注意事项。

码垛机器人

当我们遇到这些情况的时候一定要按部就班的来，转移一些机械，比如中等及大型机械的时候要有一定的步骤来实施，否则就会出现一些不必要的状况，今天诺力达主要给大家总结转移码垛机的主要步骤。我们这里说的码垛机就是现在的码垛机器人，一般的码垛机器人体积也算不小，转移的时候需要多加注意，主要有六个步骤：

1、当使用起重机或叉车转移码垛机器人时，肯定不能人工支撑码垛机器人控制箱。
2、在设备进行前，请断开控制器电源及元电源。设置一个"查看及保护中"的夺目象征牌，将元电源开关锁住或挂上象征以防有人意外的翻开电源。
3、在滚动码垛机器人前，先承认设备及其他是不是有异常情况，以确保安全，然后翻开马达电源拉开关并将码垛机器人调到适宜的姿势。
4、转移中永久不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方。
5、不要不小心接近码垛机器人和外部设备，避免被夹住手指。
6、姿势调整结束后，再断开控制器电源及元电源。

在转移码垛机器人的时候如果按照以上的六个步骤就会避免了不必要的麻烦和危险，一般来说在对待一些机械的时候，不论是工作还是其他方面我们始终要把安全放在位，在保证安全的前提下我们再去考虑其他因素。