码垛机和码垛机器人本质上都是码垛，按干活目的上都是一样的，都是用于产品码垛的，但是具体来说，码垛机包含框架式码垛机和机器人码垛机等，码垛机器人是通过机械手抓放码垛的，使用灵活性更好、范围更大，效率更高，码垛机器人偏机械手类型的，像人的手臂，比如四轴码垛机器人，六轴码垛机器人等，总之他们都是用于码垛包装好的产品的，用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物品从生产线上码垛到托盘等，主要用于饲料、化肥、化工、食品、饮料、粮油等行业。而码垛机，则采用托盘侧推等形式进行码垛堆垛，码垛机的分类比较多，高位、低位等，码垛机在人们印象中偏机械式。

码垛机器人

码垛机的工作原理：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面机器人码垛机与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。