码垛机器人广泛适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。要想码垛机器人长久高效的工作那么就需要注意定期的维护保养，出现故障及时的排除。下面松健机器人来介绍一下码垛机器人一些常见的故障排除。

码垛机器人

1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足
原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。

2.码垛机器人活塞杆处漏气

原因及解决：主体底部环损坏。应更换环。

3.码垛机器人排气口漏气
原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.码垛机器人扳机处漏气
原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

松健机器人工程师指出码垛机器人使用一段时间就需要进行保养，码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机器人使用的寿命。如果还有其它故障您无法处理排除可以联系松健机器人帮您解决问题。