自动喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。自动喷涂机器人一般由8大部分组成，主体、控制器、系统操作控制台、工艺控制柜、车型检测系统、隔离的生产区、车身直线跟踪系统、电源分配柜。下面松健机器人给大家详细讲解一下

耀彩网 喷涂机器人工作视频

1、机器人控制器：按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台自动喷涂机器人设备运动轨迹的装置。

2、机器人主体：即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系和RV型减速器。

3、工艺控制柜：在电信号与潜在的挥发性油漆和溶剂间的相对安全接口，将电信号转换为气动信号。

4、系统操作控制台：主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理自动喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。

5、车型检测系统：根据不同的生产现场及所生产的车型间的差异程度，通过PLC程序来设置不同的位置为检测位置，并调整好光电开关的安装位置。

6、车身直线跟踪系统：运用于整车自动喷涂线的自动喷涂机器人，为了提高生产节拍，在喷涂作业过程中车身一直跟随输送链按照设定速度前进，而不会脱离输送链固定在某处供机器人喷涂作业。

7、电源分配柜：分电配源。

8、设置一个安全的、隔离的生产区域：通常可分别在自动喷涂机器人自动喷涂区域的入口和出口处分别安装一对安全光栅，防止发生人身伤亡及损坏设备的事故。

从上面自动喷涂机器人的结构组成我们可以看到自动喷涂机器人明显优势于一般喷涂设备。它的一个主要优势是能够自动喷涂减少了人工是喷涂行业用工荒的一个好的解决方案。随着自动喷涂机器人生产企业不断的研发改进未来更能提高喷涂企业的生产效率。