六轴机器人和四轴机器人区别
2019-06-05(5771)次浏览
四轴机器人和六轴机器人主要区别就是四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
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四轴机器人
四轴机器人
六轴机器人
六轴机器人
六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。这些生产作业所用的工业机器人主要的也就是六轴机器人和四轴机器人.
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