机器人喷涂的时候，无论是喷粉还是喷漆，因为要保证均匀，必须进行雾化。而涂料的成分皆为化学物质，其漆雾和挥发的其它气体都具有可燃性，喷涂的作业现场便如同一个汽油站，易燃易爆。而机器人由电操控，如果防护不当，便会导致起火爆炸。因而在喷涂项目中，国际标准要求必须使用防爆喷涂机器人。松乐机器人这里简要讲一下防爆喷涂机器人防爆原理。

目前喷涂机器人防爆设计理念主要分为两种形式：一种是成套设备型，由独立的防爆部件设计组成，一种是正压防爆型，采用正压防爆的原理设计而成。由于设计理念的不同，这两种喷涂机器人存在较大的差异，对其性能的检验在保证安全生产有序进行具有重要的意义。

通常不管是成套设备型还是正压防爆型，一般喷涂机器人采取隔离防爆型、本安型、增安型、正压型等防爆技术措施来防止爆炸三角形的实际形成，或者在爆炸局部发生时控制引燃周边环境。

喷涂机器人设计为成套设备防爆型时，优点是设计灵活，周期短，对客户无特殊要求，缺点是体积大，质量重。正压防爆型优点为适用现成方案进行改造，采用大部分原有电器机械设计，散热好，缺点是增加的气路设计。

喷漆机器人不仅有防护功能更有保护措施，IP防护等级达到 IP55,喷涂机器人防爆的措施有：

1、喷涂机器人电线马达都放在壳体时面，不外露；

2、机器人内装有可燃气体探测器；

3、密封圈，不让外界的空气进入到机器人壳体里面。火花与可燃气体混在一起就会发生爆炸，由于松乐防爆型喷涂机器人内部装有可燃气体探测器，探测器一旦测到有可燃气体，会报警停机。