码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人是从事码垛的，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。松乐智能设备这里分享一下码垛机器人使用和维修注意事项。

码垛机器人工作视频

一、码垛机器人使用注意事项

在正式操作码垛机器人之前，操作人员需对设备进行初步检测，主要就是检测设备能不能正常运行，各电源线路是否连接无误，当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物，还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。

在检测完码垛机器人以及周围的工作环境之后，再检测一下油箱，正常情况下只要码垛机器人每天都在运行，就需要每天加油，如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏，严重者还有可能造成码垛机整体的故障。

尽管现代码垛机器人的码垛效率高，但是如果操作人员不注意所包装箱体的排列，同样会影响码垛机的码垛效果。因此在正式启动码垛机器人之前，一定要检测所需求搬运、码垛的箱包方向是否与码垛机器人本身的方向一致。

如果在操作过程中遇到一些紧急情况，一定要尽快关掉开关，码垛机器人不同区域上都有各自的开关，比如转向区有紧急关闭开关、进箱区同样也有急停开关，操作人员一定要熟知这些开关的位置，在遇到紧急情况时可以做出正确的操作。

二、码垛机器人维修注意事项

1、需要维修码垛机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人；

2、拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；

3、调节设备机械本体之前，我们要须要断电或将急停按钮按下；

4、检查好升降机，配重铁块下方严禁进人；

5、高位码垛机械手正常运转前，需对各个润滑点进行注油润滑，这样码垛机器人才能运作的更加灵活；

6、送电后，要检查电源的正确与否。