喷涂机器人工作原理和特点作用
2022-10-19(2175)次浏览
喷涂机器人又叫喷漆机器人, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。松乐智能这里为大家介绍锡喷涂机器人工作原理、特点和作用。
喷涂机器人工作原理
耀彩网喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大,通过软件能根据工件外形、部件准确编制出喷涂轨迹,并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使工件的漆膜厚度均匀,光泽度和颜色等外观质量高,且省时又省力。
喷涂机器人工作视频
喷涂机器人特点
耀彩网1、喷涂精确,正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短.可24小时不间断工作.可靠性高;
2、喷涂速度快,喷涂均匀,依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,喷涂大小控制灵活,360度全方位无死角喷涂;
3、机器人防爆,环保,安全性能高,操作控制简单易学;
4、喷涂机器人可以同时喷涂2-5种不同的产品,一台抵多台;
耀彩网5、喷涂机器人寿命长,无易提件,保养简单,比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件;
6、程序可存储300组,可用U盘拷贝程序,管理方便简单;
耀彩网7、对运动轨迹转角处,可用圆弧过滤功能,在直线末端不用停止,直接圆弧过滤到下一条线,速度没停,提高了效率,也减少了起停冲击;
耀彩网8、对运动轨迹可任意加喷枪触发器,按产品需要加喷涂位置开关枪,灭少涂料浪费。
喷涂机器人的作用
耀彩网喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
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