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喷涂机器人喷涂控制系统的组成

2022-07-11(1637)次浏览

传统人工喷涂不能把控喷涂质量,另外由于工作条件恶劣影响着工人身体健康,因此喷涂机器人是目前喷涂行业主要的应用设备,松乐智能这里介绍一下喷涂机器人喷涂控制系统的组成。

传统人工喷涂不能把控喷涂质量,另外由于工作条件恶劣影响着工人身体健康,因此喷涂机器人是目前喷涂行业主要的应用设备,松乐智能这里介绍一下喷涂机器人喷涂控制系统的组成。


喷涂机器人工作视频


喷涂机器人控制系统的组成部分包括输供涂料系统、自动识别系统、同步系统、工位到位自动检测系统、总控系统、涂料自动输送与换色系统。


其中输供涂料系统包括:泵、涂料罐、涂料主管循环回路及带自动喷枪的涂料供浆装置,并配有自动定量控制和调节系统。


周边设备主要有旋转工作台和线性物料输送系统组成。旋转工作台是机器人的重要设备之一,可分为两部分:一是转动部分;二是用于毛坯传输和夹紧定位部分。


耀彩网工作台应该能在一定范围内实现旋转角度与速度的精精确控制。这部分由交流伺服系统,并设置为位置/速度控制模式,由计算机进行控制模式的切换及位置指令脉冲串的输出。用于毛坯传输和夹紧定位的装置用电磁铁固定旋转工作台上。线性物料输送系统包括上料和下料两部分。


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