激光焊接机器人的结构组成清晰且复杂，主要包括以下几个部分：

激光焊接机器人工作视频

一、基座：

1、基座是连接整个机器人和工作环境的重要部分。

2、结构上，基座主要包括底座、列和立柱。

3、底座是机器人的支撑平台，需要具有足够的稳定性和承重力。

4、列是连接底座和立柱的支撑架，需要具有足够的刚度和承载能力。

5、立柱是机器人的支撑柱，可以进行上下移动，以适应不同高度的工作环境。

二、机械臂：

1、机械臂是完成焊接任务的重要组成部分。

2、结构上，机械臂主要包括基座、臂架和手臂。

3、基座固定在底座上，可以进行水平旋转。

4、臂架连接基座和手臂，需要具有足够的刚度和承载能力。

5、手臂是机械臂的末端部分，可以进行多轴运动，以完成焊接任务。

三、末端执行器：

1、末端执行器是完成具体焊接工作的工具。

2、结构上，主要包括激光头和焊接钳。

3、激光头用于将激光束聚焦到焊点上，进行焊接。

4、焊接钳用于固定工件，以便进行焊接。

四、控制系统：

1、控制系统是激光焊接机器人的“大脑”。

2、结构上，控制系统主要包括传感器、控制器、电源和软件。

3、传感器用于检测机器人周围的环境，为控制器提供反馈。

4、控制器是控制机器人运动和完成任务的核心部件。

5、电源为机器人提供电力支持。

6、软件用于编程和控制机器人的各种操作。

五、激光源：

1、激光源是产生激光束的部件，通常采用半导体激光器或固体激光器。

2、半导体激光器体积小、高效率，适合连续工作；固体激光器功率大、能量稳定，适合高功率焊接。

六、光纤传输系统：

光纤传输系统用于将激光束从激光源传输到焊接头部，确保激光束的稳定传输。

七、焊接头：

焊接头用于对激光束进行聚焦和调整焦距，确保激光束在焊点上的精确性和稳定性。

这些部分共同构成了激光焊接机器人的完整结构，使其能够高效、准确地完成焊接任务。