机器人静电喷涂工艺参数分析-松乐机器人

机器人静电喷涂工艺参数分析

2020-12-09(7119)次浏览

为了保证被喷涂产品的喷涂的质量，需对喷涂机器人的喷涂工艺参数准确调控。喷涂机器人喷涂的工艺参数有喷涂流量、旋杯转速、成型空气、静电高压、喷涂TCP(传输控制协议)速率等。下面松健机器人就来和大家分析一下喷涂机器人的这些工艺参数。

为了保证被喷涂产品的喷涂的质量，需对喷涂机器人的喷涂工艺参数准确调控。喷涂机器人喷涂的工艺参数有喷涂流量、旋杯转速、成型空气、静电高压、喷涂TCP(传输控制协议)速率等。下面松乐机器人就来和大家分析一下机器人静电喷涂工艺参数分析。

喷涂机器人工作视频

一、喷涂机器人喷涂时的静电高压：

喷涂机器人静电喷涂的原理是以接地的车身为阳极，涂料雾化器或电栅为阴极，在负高压电的作用下，两极间形成一个高压静电场 180。内加电雾化器直接通过旋杯使涂料带上负电荷，外加电雾化器通过外部电极电离空气粒子，从而使涂料颗粒带上负电荷，车身表面在电场的作用下带上了相同电位的正电荷。

根据“同性相斥，异性相吸” 的原理，涂料粒子受到电场力的作用而吸附到被喷涂产品表面。电压直接影响涂装的静电效应、涂料的利用率、涂膜的均匀性等。当喷涂的枪距一定时，升高电压会加强静电场的电场力，增大车身表面的电力线密度，提高涂料的上漆率，膜厚也会增加。

但是喷涂机器人在精度喷涂时的电压不是越高越好，电压过高会导致被喷涂产品的边缘部位出现流漆、发花等漆膜缺陷。电压过低会影响涂料的雾化效果，涂料粒子的直径相对较大，涂料的利用率也会降低。喷涂水性涂料时，电压通常设置在60 70kV(喷涂车身边角部位时电压一般设置在50 60kV)；喷涂油性涂料的电压通常设置在 65 70kV(喷涂产品的边角部位时电压一般设置在60 65kV)。

二、喷涂机器人喷涂移动速率：

喷涂移动速率是喷涂机器人喷涂的重要参数之一，直接影响涂装效率和质量。当被涂物在喷涂过程中处于动态时，喷具相对于被涂物的移动速率要作模拟修正。喷涂移动速率与膜厚成反比，移动速率越快，上漆率就越低；反之则越高。

在满足喷涂节拍的前提下，优先选用较低的喷涂速率，喷涂移动速率过高会降低涂料的传输效率，造成涂料的消耗量过高，影响膜厚。一般情况下，喷涂机器人采用静电旋杯喷涂时，喷涂移动速率小于600mm/s，对于空气喷涂而言，喷涂移动速率一般小于900 mm/s。现在的发展趋势是在达到佳雾化及喷涂效果的基础上适当提高喷涂机器人的喷涂移动速率。

三、喷涂机器人的喷涂流量：

喷涂机器人的喷涂流量是单位时间内定量泵(齿轮泵)输送给每个旋杯的涂料量，是生产中调整频繁的参数。流量是决定漆膜厚度的直接因素，提高流量会增大吐出量，从而增大膜厚。流量过大时会产生一些雾化不良的问题(如漆点、流挂、气泡等漆膜缺陷)，影响车身外观；反之，随流量降低，吐出量会减少，漆膜会变薄。作中涂的涂料一般控制流量在300 400mL/min，免中涂的底涂和色漆流量一般控制在150 250mL/min，金属色漆的流量一般控制在100 180mL/min，双组分清漆流量一般控制在350 450mL/min。

四、喷涂机器人旋杯转速：

喷涂机器人旋杯转速是涂料雾化的一个关键参数，直接决定涂料的雾化效果。旋杯高速旋转时，产生的离心力使涂料沿着旋杯的边沿雾化得很细。转速越高，漆雾就越细，漆膜的平滑度就越好，外观质量也就越好。转速越低，雾化效果就越差，漆膜平整度也越差而变得粗糙，外观质量就差。

喷涂雾化过细不仅会导致漆雾损失而涂膜变薄，而且会使雾化的涂料反弹，造成喷涂机器人手臂及雾化器表面污染严重，终影响喷涂品质和涂料的利用率。为达到佳的喷涂效率，应将旋杯转速设置在合适的范围内(正常雾化质量的低值)。一般水性金属涂料的旋杯转速控制在30 40kr/min，双组分涂料的旋杯转速控制在40 45kr/min。

五、喷涂成型空气：

喷涂成型空气又称整形空气或扇幅空气 185-199。成型空气从分布于旋杯后侧成型空气罩内的小孔中喷出，按结构形式分为双成型空气孔和单成型空气孔中，主要作用是限制漆雾扇面的大小。成型空气的压力越高，喷幅就越小，漆雾颗粒在车身上的反弹力就越大；压力越低，喷幅就越大，漆雾粒子在车身上的反弹力就越小。在相同的流量下，成型空气压力直接影响漆膜的重叠率。一般控制成型空气的压力在30 40dbar。

静电喷涂机器人喷涂质量的好坏跟对它的喷涂工艺参数把控调节的分不开的。喷涂机器人在进行静电喷涂时一定要了解好以上几项喷涂工艺参数的控制。

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