喷涂机器人的工作方式都是根据事先设定好的程序来工作的。喷涂机器人在工作时没有个好的安全防护措施很可能会出现意想不到的安全事故。当然喷涂机器人的安全事故很多时候是造成机械设备和生产设备的损害，对人的伤害减少的多。看你会发生的喷涂机器人工作安全事故包括：机器人本体之间的相互碰撞；机器人与喷漆室室体之间的碰撞；机器人与待喷涂物之间的碰撞。虽然对人的伤害可能性比较小，但是喷涂机器人相比还是比较贵的。那么如何做好喷涂机器人的安全防护？是松乐机器人下面与大家讨论的话题。

自动喷涂生产线

1.喷漆机器人系统的电气设备装置及其布线等应符合该喷涂设备所处的爆炸性环境的要求。对于由人工引导手臂进行编程的机器人，在需要编程或补偿时，应采取切断电源的安全预防措施。

2.每个喷涂机器人系统都应有与其供电电源隔离的装置，该装置要设在无人身伤害危险之处，并具有断路或开路的功能。

3.喷涂机器人系统在设计、制造及应用中应考虑到万一某一元器件发生不可预见的失效时，安全功能应不受影响，机器人系统仍然应保持在安全状态，比如限定运动范围、紧急停机和安全停机等。

4.喷涂机器人安全防护措施的设计和选择，应考虑喷涂机器人的类型、应用及其他相关设备的关系，应设计和选择必须适合工件喷涂作业，并且使得示教编程、设定、维护、程序验证及故障查找要求设备布置紧凑时，也能安全操作。

5.在设计或选择合适的安全防护措施之前，必须识别各类风险和评价有关风险，预防偶然事故的技术措施，遵循下列两条基本原则：自动操作期间安全防护空间无人。设立安全防护空间和限定空间；当安全防护空间内有人进行示教、程序验证的工作时，应消除危险或至少降低危险。

6.喷涂机器人的紧急停机装置的设计。手动操作喷涂机器人急停器件应符合规定要求。每台喷涂机器人都应有与外部急停装置，安全防护装置相连接的措施或与急停电路连锁。