非接触式作业机器人并不与产品直接接触做应用简称非接触式作业，喷涂机器人的喷涂作业并不需要机器人与产品表面的抓取或者加工，它是通过自动喷枪的这种工具实现产品表面的喷涂，所以喷涂机器人属于非接触式作业机器人。

喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

喷涂机器人工作视频

喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据工件外形、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使工件的漆膜厚度均匀，光泽度和颜色等外观质量高，且省时又省力。喷涂机器人是工业机器人作业应用中的一种机型，常用六自由度机械手来实现产品表面的喷涂。

喷涂机器人可用在喷漆生产线、喷粉生产线等涂装自动化改造的机器人机械手设备，具备多关节高度灵活、机械化作业特点，是涂装生产行业中不可或缺的自动化喷涂设备。它被广泛应用于五金、塑胶橡胶、电子、农业、工业、家具、木制品、陶瓷、汽车等诸多领域中，是替代人工喷涂作业的主力军。