随着科技的发展，现在很多制造工业都在用高科技设备来进行生产活动，比如电子厂，传统的插件机进行元器件插装的方式已经不流行了，现在更多的是使用异型插件机器人，异型插件机器人适用各种异形电子元器件插件，解决现有插件机不能插的元器件的插件问题。可替代人工，节省大量劳动力，实现自动化产线及自动化工厂作业。下面广晟德专家重点给大家讲解异型插件机器人的工作流程和参数

　　一、异型插件机器人工作流程：

　　异型插件机器人输送带将PCB板送至机械手下方，定位OK后，机械手移动至上料位置抓取元器件。然后再移动至设定位置，准确的将元器件插入PCB板上。设定元件插完后，PCB板自动流出，工作完成。

　　二、异型插件机器人详细参数：

　　1、理论速度：17000点/小时(实插速度视客户PCB板而定)。

　　2、插入不良率：小于800PPM。

　　3、插入方向：0—360度 增量为1度。

　　4、引线跨距：双间距2.5mm/5.0mm。

　　5、基板尺寸：小50mm*50mm，大450mm*450mm。

　　6、基板厚度：0.79-2.36mm。

　　7、元件规格：大高度为23mm，大直径为13mm。

　　8、元件种类：电容器、晶体管、三极管、LED灯、按键开关、电阻、保险丝座、電位器、熔断丝等立式编带封装料。

　　关于异型插件机器人的工作流程和参数就给大家介绍到这里，异型插件机器人属于机电一体化的高精尖设备，其各种功能均由内部CPU统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件进行反馈，与传统插件机相比有着不可企及的优势!