SMT贴片机器人你听说过吗?其实它也叫做SMT贴片机，贴片机是整个SMT生产设备中价值比重大、技术含量高、对整个组装生产能力和效率影响大的电子制造设备。很多人都想搞清楚SMT贴片机器人是怎么工作的，为了解决大家的疑虑，今天就由深圳广晟德专家为大家讲解SMT贴片机器人的工作流程：

　　1、待需贴装的PCB板进入工作区并固定在预定的位置上。

　　2、元件料安装好在送料器，并按程序中设定的位置，安装到贴片头吸取的位置。

　　3、贴片头将移动到吸拾元件的位置，打开真空，吸嘴上降来吸取元件，再通过真空传感器来检测元件是否被吸到。

　　4、进行元件识别，读取元件库的元件特征与吸拾的元件进行比较。若比较评测后不符合，则将元件抛到废料盒中。若比较评测符合后则对元件的中心位置及角度进行计算。

　　5、根据程序中设定，经过贴片头的Z轴来调整元件的旋转角度，通过贴片头移动到程序设定好的位置，使得元件中心与PCB板贴装位置点重合。

　　6、贴片机吸嘴会下降到程序设定好的高度，关闭真空，元件落下，就完成了一次元件贴装操作。

　　7、元件全部贴装完成后，吸嘴放置归位，将PCB板传送到设定的位置。完成整次PCB板的贴装操作。

　　看了上面的介绍，大家应该清楚贴片机器人的工作流程了吧!贴片机实际上是一种精密的工业机器人，它充分发挥现代精密机械、机电一体、光电结合，以及计算机控制技术的高技术成果，实现高速度、高精度、智能化的电子组装制造设备。